蓄电池组剩余电量的计算公式涉及多个因素，包括电池组的额定容量、当前电压、电流、温度等。一般来说，蓄电池组的剩余电量可以通过以下公式进行估算:

剩余电量(Ah)=电池组额定容量(Ah)x当前电池电压(V)/额定电压(V)。

这是一种简单的估算方法，实际情况可能更为复杂。在实际应用中，可能需要考虑充放电效率、温度补偿等因素。另外，一些先进的电池管理系统可能会采用更复杂的算法来计算剩余电量，以提高精度和准确性。